世世代代机器人模拟基因进化的结果

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5 月 4 日，美国物理学家组织网最近瑞士洛桑联邦理工大学和洛桑大学，使用机器人模拟的生物进化的基因之间世世代代 ，解释持久辩论排爆机器人挑战的生物学的家还提供定量的证据，以甜点坚选择规则。研究杂志将公布下周中的科学 — — 生物学公共图书馆的开放。
生物学家 1964 年的甜点坚选择规则 w ·d ·作汉弥尔顿。该规则的视图中，如果一名家庭成员和其他家庭成员分享食物，铁皮石斛种植增加基因家族成员的机会，由全家共享许多基因。那就是，是否生物和其他个人共享他们的食物，取决于它与其他 生物的基因之间的相似之处。但生活测试有效性规则跨代数百台，数目是太大，实验几乎不可能，几十年来，甜点 规则这么长时间的争议。
洛桑联邦理工学院大学机器人学教授 daliao·fuluolin真露uo 组设计了一个机器人，模拟基因和基因组特征的快速发展，使科学家能够分析影响的成本和效益与遗传特征相关联 。
之前，该工作小组已也做了同样的试验，觅食的机器人用于执行简单的任务，如促进种子样对象到达其目的地，将 这种演变的过程。这些种子不能被推送到正确位置的机器人不能离开他们的代码，和更好地执行任务的机器人可以 复制代码本身，变化，结合其他机器人再次 — — 下一代的代码，这是自然选择的小型模型。
在新的实验中，团队添加一个新的维度： 一旦觅食的机器人推到正确的目标，但也决定是否把它分享超视距的种子雇员再培训计划。此外，它们还显示在创 建世界和堂兄弟、 非亲属和关系和其他社会团体中的兄弟姐妹的机器人。连续 500 代，利他主义的重复相互作用的各种场景的进化实验： 共享和个人成本，这些股票按照规则的甜点。
实验结果和甜点规则的数量预测数目惊人地一致。虽然初始理论的甜点没有考虑到帐户的相互作用的基因和觅食的 机器人仿真基因中，运行提高组合的效果的基因和其他几种基因，和甜点规则仍然成立。实验证明甜点规则解释好 当利他主义的基因可以传播到下一代，当不了。
这一发现也适用于群机器人。从这个实验中，我们可以赶上算法，与此规则可用于任何类型的合作发展过程中的机 器人。Fuluolinuo 解释说，"这利他主义算法，还可改善飞行机器人控制系统，使他们能够更有效地、 更成功集团飞行。”http://www.hlxb-robot.com/news/2011512132752Y.html
世世代代机器人模拟基因进化的结果